CINEMATIC GET CONTACT

CINEMATIC GET CONTACT Num;Flag,X,Y,A,[Err]

Cette fonction retourne le point de contact calculé de l'entité cinématique spécifiée.

Paramètre d'entrée

Num

Numéro de l'entité cinématique

Paramètres de sortie

Flag	:	Flag si le point de contact a été calculé
X,Y	:	Coordonnée du point de contact
A	:	Angle du vecteur de contact
Err	:	Numéro de l'erreur
		0 = Pas d'erreur
		64 = Valeur fausse ou hors limite
		768 = Objet non trouve
		954 = Cinématique non initialisée