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CINEMATIC EXEC Step;[Err] |
Cette instruction avance d'un pas la chaîne cinématique du dessin préalablement définie par l'instruction CINEMATIC INIT.
Paramètre d'entrée
Step |
: |
Valeur de l'avance du moteur (angulaire ou linéaire) |
Paramètre de sortie
Err |
: |
Numéro de l'erreur |
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0 = Pas d'erreur |
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64 = Valeur fausse ou hors limite |
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