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CINEMATIC EXEC

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CINEMATIC EXEC Step;[Err]

Cette instruction avance d'un pas la chaîne cinématique du dessin préalablement définie par l'instruction CINEMATIC INIT.
 

Paramètre d'entrée

Step

 :

Valeur de l'avance du moteur (angulaire ou linéaire)

Paramètre de sortie

Err

 :

Numéro de l'erreur

 

 

0 = Pas d'erreur

 

 

64 = Valeur fausse ou hors limite

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CINEMATIC CLOSE , CINEMATIC INIT