CINEMATIC GET PREV

CINEMATIC GET PREV Num;Num_prev,[Err]

Cette instruction retourne l'entité de la chaîne cinématique dont dépend l'entité cinématique spécifiée

Paramètre d'entrée

Num

Numéro de l'entité cinématique

Paramètres de sortie

Num_prev	:	Numéro de l'entité moteur de celle spécifiée
Err	:	Numéro de l'erreur
		0 = Pas d'erreur
		64 = Valeur fausse ou hors limite
		768 = Objet non trouve
		954 = Cinématique non initialisée